사원수1 사원수, 쿼터니언 (Quaternion) 행렬을 쓰지 않는 이유복소수에 대해복소수에서 곱하기의 기하학적 의미3차원 복소공간을 가지는 복소수?사원수에서의 회전공식유도사원수 (Quaternion) 회전의 장점 이전 글 : Unity에서의 짐벌 락Unity에서 짐벌 락 (Gimbal Lock) 관찰하기오일러 각오일러 각의 문제오일러 각의 표현짐벌 락 (Gimbal Lock) 문제순서에 따라 결과가 바뀌는 문제 사원수(Quaternion)를 쓰는 이유에 대해 너무나도 궁금했는데, 이번 기회에 알게되어 정리해본다. 오일러 각 Inspector를 보면 Transform에서 볼 수 있는 Rotation을 보면 3차원의 정보로 표현이 되어 있다. 사실 너무 직관적이고 당연해보인다.3차원 물체니까 3차원의 정보를 표현한다는 것이니깐… X값을 변화하면 빨간색을 .. 2023. 9. 18. 이전 1 다음