수학2 사원수, 쿼터니언 (Quaternion) 행렬을 쓰지 않는 이유복소수에 대해복소수에서 곱하기의 기하학적 의미3차원 복소공간을 가지는 복소수?사원수에서의 회전공식유도사원수 (Quaternion) 회전의 장점 이전 글 : Unity에서의 짐벌 락Unity에서 짐벌 락 (Gimbal Lock) 관찰하기오일러 각오일러 각의 문제오일러 각의 표현짐벌 락 (Gimbal Lock) 문제순서에 따라 결과가 바뀌는 문제 사원수(Quaternion)를 쓰는 이유에 대해 너무나도 궁금했는데, 이번 기회에 알게되어 정리해본다. 오일러 각 Inspector를 보면 Transform에서 볼 수 있는 Rotation을 보면 3차원의 정보로 표현이 되어 있다. 사실 너무 직관적이고 당연해보인다.3차원 물체니까 3차원의 정보를 표현한다는 것이니깐… X값을 변화하면 빨간색을 .. 2023. 9. 18. Unity에서 짐벌 락 (Gimbal Lock) 관찰하기 오일러 각오일러 각의 문제오일러 각의 표현짐벌 락 (Gimbal Lock) 문제순서에 따라 결과가 바뀌는 문제 사원수(Quaternion)를 쓰는 이유에 대해 너무나도 궁금했는데, 이번 기회에 알게되어 정리해본다. 오일러 각 Inspector를 보면 Transform에서 볼 수 있는 Rotation을 보면 3차원의 정보로 표현이 되어 있다. 사실 너무 직관적이고 당연해보인다.3차원 물체니까 3차원의 정보를 표현한다는 것이니깐… X값을 변화하면 빨간색을 중심으로 회전한다. Y값을 변화하면 초록색을 중심으로 회전한다. Z값을 변화하면 파란색을 중심으로 회전한다. 오일러 각의 문제 항상 그대로만 동작하면 문제가 없겠지만, 조금만 값을 바꿔보면 이상한 점을 발견할 수 있다. Rotation이 X = 90, Z .. 2023. 9. 15. 이전 1 다음